广安市工业机器人用FB042精密行星齿轮减速机

  S1  ：输出轴型式选择：有S1/平滑直轴，S2/附件直轴。

  P2  ：背隙，有PO/超精密背隙，P1/精密背隙，P2/标准背隙。

  马达：马达制造及型号。

可搭配（松下、三菱、安川、台达、东元、富士等各品牌伺服电机以及步进电机）

精密行星减速机输入端尺寸随安装马达的不同而有所差异。输入端会根据客户要求配置出货。马达轴径与输入轴径不同时，可搭配轴套使用。正常工期3－5天，具体工期请销售人员联系确认为准。

   我公司生产的高精密FAB系列行星齿轮减速机，可选尺寸有9种：42mm-220mm。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、提升扭矩及匹配惯量。

   精密行星减速机包括其他系列：FAB、FABR、FAD、FADR、FAL、FALR、FPG系列

  

   单节速比：3.4.5.6.7.8.9.10

   双节速比：15.20.25.30.35.40.45.50.60.70.80.90.100.120.140.160.180.200

   单级背隙：≤1，≤3，≤5 acr-min

   双节背隙：≤3，≤5，≤7 acr-min

产品特点：

  精密行星减速机是我厂自主研发的新一代实用性产品，融合可国内外 技术，具有以下主要特点：

1、低噪音：低于65db;

2、低间隙：单级可达3弧分以内，双级可达5弧分以内；

3、高效率：单段式在95%以上，双段式在92%以上；

4、高输入转速：可达8000RPM；

5、高扭矩：高于一般标准行星减速机；

6、高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮硬化处理，确保使用寿命及长期是有的精密度；

7、高减速比：采用模组化设计，行星齿箱可相互连接，根据客户要求，速比可达1/1000以上。

与精密行星减速机相关的几个概念：

   减速比：输出转速比上输入转速；

   额定输入转速：减速机的驱动速度，若减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。额定输入转速是 在环境温度为20的条件下测得的。环境温度较差时请降低转速n1；

   输出转速：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来：n2=n1/i；

   段数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时候需要两套或三套来满足用户较大传动比的求，也是说，减速比越大段/级数越多。由于增加行星齿轮的数量，所以两级或者三级的减速机长度会有所增加，效率会有所下降；

   平均寿命：指在减速机的额定情况下，额定输入转速是减速机连续工作时间；

   润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

   噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离一米距离时测量的。

   安全系数：S=1FAB142以下机型，理论寿命为20000h，FAB180以上机型理论寿命为10000h，Tn值遵守ISOD96336齿轮标准与ISO281轴承标准，安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值；

   空载扭矩：指加载到减速机上的以克减速机内的摩擦力的力矩；

   输出扭矩：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载；

   安装力矩：减速机的组装以及电机与减速机连接安装（输入轴采用弹性刚性联轴器要求)，都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤；