履带底盘整体性能参数如下：1、履带底盘自重900Kg，主机承载能力3.5～4T钢制履带底盘。2、履带爬坡角度α=20°，最大爬坡角度α=30°。3、履带底盘行走速度，低速v1=1.5Km/h，高速v2=3.5Km/h。4、接地比压P=0.053MPa单边行走马达性能参数:额定工作压力22MPa，马达排量14/24cc/r，额定流量40L/min，减速比52.73:1，额定输出扭矩4300N.m，额定输出转速54/31r/min。