竖井出渣除矸设备，长绳悬吊大抓(crabbuckets)的绞车安装在地面，用不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊抓斗，也可安装在吊盘上。工作时，工人在工作面靠遥控电磁阀，控制地面绞车（或吊盘上的绞车）正反转，来实现抓斗的提升和下放运动。由人工拉链通过操纵阀使抓斗张开或闭合动作，又须人工推或拉使抓斗移动，从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到吊桶里。在200米以下浅井和延深井掘进中，就适宜这种人力协助操纵的NZQ2-0.11型抓岩机。立井装渣机/气动密封抓岩机在12年所有使用用户反馈的情况，从结构上做了极细微的改进优化，增加了长绳悬吊大抓/气动密封抓岩机的抓片厚度，抓斗下部重心重了跟稳了，不漂了；二是增加了抓尖，磨损后可快速更换；三是塞杆改材质和加碳淬火及结构更耐磨了；四是气缸进出气口加大，动作快灵敏了；五是总重量系列均增加了230公斤。    中心回转式大抓是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、 、操作灵活、维护方便等优点，目前在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。   因为长绳悬吊大抓(crabbuckets)，或者竖井直径较小，所以很多用户选择价格价格比较低的抓斗，即长绳悬吊抓岩机。可用于竖井出矸用。主要有0.6m³和0.4m³以及0.2m³三种规格。 大抓由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。操作人员控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。抓斗的升降由井上的绞车控制，方便向吊桶里放置渣土。