桁架式机械手

数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手、自动送料机械手、桁架式机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工操作， 节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。

1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;
2.避免工伤事故发生，降低企业风险;
3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率;
4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。

 搬运机器人-技术数据：
  ？X轴（水平）- 150型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s² 
  ？Y轴（水平）- 120型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s²
  ？Z轴（垂直）- 80型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s² 
  ？平均循环时间7 s 

桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。在工业体系中，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、 、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。