汇金达智能机床上下料机构将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的 的辅助装置。

关节机器人的优点：

    关节机器人的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。

关节机器人的缺点：

   在机床上下料自动化项目中，机器人一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机器人的价格较高

 桁架机械手产品介绍

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。

桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。