数控车床上下料机械手，数控车床上下料桁架机械手，磨床桁架上下料机械手，数控桁架机械手，数控桁架式机械手，智能机械手，桁架机械手，桁架式机械手，关节机器人机械手，龙门机械手，自动上下料机械手，数控车床机械手，非标机械手，上下料机械手，机床上下料机器人

机器人地轨，机器人天轨，关节机器人数控地轨

 

桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。在工业体系中，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、 、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

　　桁架上下料又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。汇欣达桁架机械手能够搬物、装配、切割、操作工具，以完成各种作业。

 

 

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

产品特色

其特点：

1， --------其各轴以 的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5， ------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

简介   

        30 公斤桁架机械手可配置 3 轴 -6 轴，配以本公司自行研发的专用机械手控制系统，可无线操控（触摸屏界面及脉冲手轮）， 方便长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。本系统特别适合组成生产线，要求快速运动的场合，可达 240 米 / 分。夹持重量亦可设计。
          特别适用于多品种，便于批量的柔性化作业，稳定、提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

        桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线 / 参数设置 / 已调试完成 , 可直接运行 , 预留相应电缆 / 气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。
         立柱可以为 2-5 个，滑台数量为 1-4 个，相应可以 1 拖 1 ，或 1 拖 4 ，或在一套桁架上有多个机械手。
 

数控车床上下料机械手，数控车床上下料桁架机械手，磨床桁架上下料机械手，数控桁架机械手，数控桁架式机械手，智能机械手，桁架机械手，桁架式机械手，关节机器人机械手，龙门机械手，自动上下料机械手，数控车床机械手，非标机械手，上下料机械手，机床上下料机器人

机器人地轨，机器人天轨，关节机器人数控地轨