桁架式机械手:

智能机械手，桁架机械手，桁架式机械手，龙门机械手，自动上下料机械手，数控车床机械手，非标机械手，上下料机械手，机床上下料机器人

机器人地轨，机器人天轨，关节机器人数控地轨

汇金达智能机床上下料机构将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的 的辅助装置。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手产品特色

其特点:

1， --------其各轴以 的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

5， ------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于"中国智造"基本国情;

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。