AHRS-II是一个增强型、高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的 定向（航向、俯仰和横滚）和涌浪。AHRS-II可应用于静止或动态的任何物体高精度的定位。AHRS-II利用3-axis高性能加速度传感器、磁通门传感器和陀螺仪提供高精度的航向、涌浪、俯仰和横滚测量。主要特点和功能：针对机器人， （UAV）、水下无人航行器（UUV）、无人驾驶汽车（UGV），遥控潜水器（ROV）和天线，海洋平台，船舶/海洋控制系统等不同动态测量的 算法高精度、高灵敏度和温度稳定性能的磁通门磁力计4&deg;/Hr陀螺漂移和0.05mg的加速度偏置稳定性能0.3&deg;的航向（Heading）精度和0.1&deg;的姿态（Attitude）精度5%或0.05米的涌浪测量精度硬磁和软磁的再校准捷联惯导系统,无任何移动部件全温段校准200Hz数据更新率MIL-STD-810F、MIL-STD-461D和DO-160D测试标准IP67防护参数单位数值输出信号加速度、角速率、磁场，欧拉角、四元数，涌浪，压力DeltaTheta、DeltaVelocity更新率Hz1~200启动时间秒<1航向Heading量程度（&deg;）0~360角度分辨率度（&deg;）0.01静态精度（全温段）度（&deg;）0.3动态精度（全温段），RMS度（&deg;）0.6噪声（@200Hz）度（&deg;、RMS）0.03姿态Attitude量程：Pitch度（&deg;）&plusmn;90量程：Roll度（&deg;）&plusmn;180角度分辨率度（&deg;）0.01静态精度（全温段），RMS度（&deg;）0.1动态精度（全温段），RMS度（&deg;）0.3噪声（@100Hz）度（&deg;、RMS）0.02涌浪Heave量程米&plusmn;300分辨率米0.01精度%（米）5%或0.05米传感器陀螺仪加速度磁传感器压力测量量程&plusmn;250/500/1000/2000&deg;/s&plusmn;2g，&plusmn;6g&plusmn;1.6Gauss300-1100hPa漂移稳定性（RMS，Allan方差）4deg/hr50ug0.1nT0.8Pa精度0.01%0.1%0.02%噪声密度0.009deg/sec&radic;Hz40ug/&radic;Hz3uG/&radic;Hz1Pa/&radic;Hz轴对准误差轴对准误差轴对准误差轴对准误差0.15mrad0.15mrad0.15mrad分辨率0.01deg/sec(&plusmn;250&deg;/s)0.1mg（&plusmn;2g）10nT2Pa带宽50Hz50Hz50Hz50Hz工作环境工作温度℃-40~﹢70存储温度℃-50~+85振动g,Hz3gRMS，20-2000Hz冲击G,ms2000g，2msMTBF小时55,500封装IP67电气接口供电VDC9~40VDC功耗W0.6接插头型号Binder723系列输出接口RS232，RS422，CAN2.0andUSB输出数据格式Binary，TSS-1，NMEA0183ASCII尺寸尺寸mm120*50*53重量Gram170