OS3D-FG姿态传感器集成三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、磁传感器、压力传感器和温度传感器，可广泛应用于姿态方位测量、运动跟踪、虚拟仿真、姿态跟踪等领域。OS3D-FG姿态传感器应用：虚拟仿真系统人体运动跟踪医疗康复训练自动驾驶系统位置 姿态跟踪游戏系统机器人水下航行器训练模拟器航空电子动作捕捉天线/平台稳定惯性辅助GPS位置运动跟踪系统参数单位数值输出信号加速度、角速率、磁场，温度、压力、四元数，俯仰，横滚角和航向角度内部更新率Hz500数据输出更新率Hz20-2000启动时间秒<1航向量程度（&deg;）0~360角度分辨率度（&deg;）0.01静态精度（恒温），RMS度（&deg;）0.5静态精度（全温段），RMS度（&deg;）1动态精度，RMS度（&deg;）1.5姿态量程：Pitch度（&deg;）&plusmn;90量程：Roll度（&deg;）&plusmn;180角度分辨率度（&deg;）0.01静态精度（恒温），RMS度（&deg;）0.2静态精度（全温段），RMS度（&deg;）0.5动态精度，RMS度（&deg;）0.7噪声（@100Hz）度（&deg;、RMS）0.05传感器陀螺仪加速度磁传感器压力测量量程&plusmn;2000deg/s&plusmn;2，&plusmn;6，&plusmn;16g&plusmn;8.0Gauss300to1100hPa漂移稳定性（RMS，allan方差）<10deg/hr0.04mg&plusmn;0.12hPa精度0.5%0.15%0.05%噪声密度0.009deg/sec&radic;Hz0.1mg/&radic;Hz0.015mG/&radic;Hz轴对准误差轴对准误差轴对准误差轴对准误差0.05deg0.05deg0.05deg分辨率0.07deg/sec0.07mg0.24uGauss0.01hPa带宽40Hz40Hz40Hz10Hz工作环境工作和存储温度摄氏度-40~﹢85振动g,Hz10g，20-2000Hz冲击G,ms3000g，0.1msecMTBF小时35000（MIL-STD-217F,notice2,AICenvironment,40℃）封装IP67电气接口供电VDC4.5to42消耗电流mA，V26mA@5.0V功耗W0.15接插头型号Binder0931117104输出接口RS232，RS422，TIA/EIA-485A(half-duplex)，UART波特率bps2400-3000000字节bits8停止位bits1奇偶性No尺寸尺寸mm45*15*15重量Gram12