整个系统主要由牵引AGV、监控调度系统、局域网系统、线外充电系统、导航系统、发动机治具台、治具台驱动机构及其它照明、脚踏板等附属设施构成; 使用潜入底部牵引型AGV完成弯道治具台板的输送,使用摩擦驱动完成直线段治具台板的输送。采用监控调度系统实时监控AGV的运行状态及位置同时实现AGV与设备,AGV与AGV间的通信,使用 的RFID技术识别不同的位置确保部品运送的准确,达到系统的通畅运行。
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