整个系统主要由尾部牵引AGV、在线全自动充电机、监控调度系统、无线局域网系统、导航系统、部品装运台车、及其它附属设施构成; 根据生产工艺对 需求等级不同AGV有采用红外区域 扫描式样或激光区域 扫描式样; 系统主要用于点焊线到装调线之间四门及两盖的物流对应,由于生产工艺要求AGV识别复杂的工艺路线及准确识别不同的位置,执行不同的生产需要功能,本系统使用了 的RFID位置识别技术。
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