胡记轻载型机械手
这是胡记自动化设备有限公司新开发的一种轻载型高速搬运机械手，它属于机械搬运技术领域。我们可根据您的使用要求，单轴机械手/精密电动滑台可以实现XYZ多轴组合，搭载成XYZ多轴组合机
产品介绍
胡记轻载型机械手上下手臂采用的是双载式，分单臂和双臂，各轴可选用AC伺服马达驱动定位 、取出速度快、调整治具方便，重要是寿命长、故障低。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可 变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。械手臂或直直角坐标机械手，实现空间的定位，移载，搬运等各种功能。
产品特点
1、手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。
2、600/700型有单截式和双截式，800/900型为双截式结构。
3、双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
4、横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm，可选购横行频马达驱动。
5、采用对话式人机界面，操作方便，简单易学。8组标准程序，50组模组记忆，可自编程序操作方便，适用性 广。
6、系统主板采用 集成技术，抗震、耐高温80℃，抗干扰性能 。
7、拱、基座等部件采用模具精密铸造成型并经CNC精加工而成，结构强度高，美观大方。
可以根据不同设备需要定制各种行程规格线性模组
1、非标定做各种规格线性模组（滑台)。
2、配件均采用进口配件(导轨,丝杆)。
3、滑台可单轴使用，也可多轴任意搭建组合使用。
4、重复定位精度: 滚珠丝杆传动（精密级±0.01mm，普通级±0.02mm）
同步带传动±0.1mm
可以根据需要设计为不同的电机电机方式，电机链接方式：
1、直连
2、左折叠
3、右折叠
4、上折叠
5、下折叠
6、电机内置等。
卡爪系统
1.根据各种加工件的形状、重量、工艺要求量身定制;
2.全面满足圆形、轴类、环型及各种异形工件的夹取要求;
3.采用进口气缸及气动系统，品质稳定，使用寿命长;
产品优势
1、“机器换人”的成熟产品：经过胡记不断的研发及应用考验，产品不断完善与技术创新，成熟可靠;
2、 性价比：实现规模化批量生产，优化成本控制，产品价格 市场竞争力;
3、快速个性化订制：专业技术团队可根据用户不同的产品及工艺要求，快速量身订制自动化解决方案;
4、快速调机：采用自主研发、具备自主知识产权的机械手数控系统(非PLC模式)，
简便式快速调机，易学易用;
5、通用性强：机械手的料盘与夹具进行通用性设计，不仅满足“小品种大批量”
工件的自动化生产，亦适用于“多品种小批量”的应用需求;
6、 维护成本：机械手产品高度封装集成，故障点少，无需专业维护，维护成本极低;
7、 售后服务：遍布全国各地的售后服务中心，提供24小时、 性售后服务，免除您的后顾之忧;
产品用途
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及 事工程和生物医学方面的研究和实验等。