直流马达的特征：直流马达具有大起动转矩，所以起动时的性能好。与同尺寸的交流马达相比，直流马达的输出功率和效率要比交流马达好。另外，直流马达 方便调速， 容易转向，还可以急停。与交流马达相比，直流马达有多种电压。特别是对于用在便携式装置上的低电流马达，可以使用电池（12V，24V，180V）。直流马达的功率有20W-200W，可搭配的减速机比数有：3-180比。
台湾ASTK20W-200W直流电机：407SGN/SP-30W-90V-1800RPM/3200,407SGN/SP-30W-180V-1800RPM/3200,407SGN/SP-30W-12V-1800RPM/3200,407SGN/SP-30W-24V-1800RPM/3200,512SGU/SP-24V-100W-1800RPM/3200 ,512SGU/SP-12V-100-1800RPM/3200,512SGU/SP-90V-100w-1800RPM/3200,512SGU/SP-180V-100w-1800RPM/3200.510SGU/SP-65W-180V-1800RPM/3200,510SGN/SP-65W-90V-1800RPM/3200 ,510SGU/SP -65W-12V-1800RPM/3200,510SGN/SP-65W-24V-1800RPM/3200RPM,508SGN/SP-12V-40W-1800RPM/3200,508GN/SP-180V-40W-1800RPM/3200,508SGN/SP-24V-40W-1800RPM/3200,508SGN/SP-90V-40W-1800RPM/3200,306SGN/SP-24V-20W-1800RPM/3200,306SGN/SP-90V-20W-1800RPM/3200,306SGN/SP-12V-20W-1800RPM/3200.306SGN/SP-180V-20W-1800RPM/3200,512SGU-200W-1800,512SP-200W-3200