ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU,采用ADI公司的ADIS16365,性能优异,稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D,支持高精度RTK,配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站,能使系统实验 可靠。
主处理器采用目前较为流行的意法半导体ST的STM32F405处理器,是一款带有DSP和FPU指令的STM32F4系列高性能处理器,该处理器基于Cortex-M4,采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器,在180 MHz的工作频率下通过闪存执行指令时可实现225 DMIPS/608 CoreMark的性能,是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的 性能得分。由于采用了动态功耗调整功能,大大降低功耗,减低发热量。
板子上预留 SWD 接口,采用 5 芯连接器,结合系统配套的高性能 DAP 仿真器,可方便地实现仿真和烧写工作