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MEMS 的航姿参考系统AHRS300

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产品详情

3DM-AHRS300A航姿参考系统(适用VG/AHRS)
3DM-AHRS300A航姿参考系统是一款高性能、位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态角度、角速度、加速度。内部采用卡尔曼滤波进行多信息融合，并通过多项补偿保证测量精度。图1 3DM-AHRS300A航姿参考系统外形

一、应用范围：

导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。

二、产品特点：

1、、体积小； 2、高可靠性和稳定性； 3、动态环境下 ± 180°姿态输出（横滚、俯仰），结合磁强计输出航向角； 4、高精度A/D 转换，保证加速度计分辨率达到 0.33 mg ，陀螺分辨率达到 0.007 ° /s ； 5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作； 6、抗冲击、抗电磁干扰能力强； 7、可替代国内外同类产品。

三、性能指标

表1 3DM- AHRS300A 性能指标

性能指标		参数	单位
输出数据格式		姿态角、角速率、加速度等
更新率		>100	Hz
启动时间		< 1	sec
姿态角	测量范围	±180	degree
	静态精度	Roll，pitch <0.3Yaw <1 (with compass or GPS)	degree
	动态精度	< 1.5	degree
陀螺仪	测量范围	± 350	°/s
	分辨率	0.007	°/s
	零偏稳定性	0.007	°/s
	随机游走	2.0	°/√hr
	非线性（全温度）	0.1	%
加速度计	测量范围	± 17	g
	分辨率	0.3	mg
	零偏稳定性	0.2	mg
	随机游走	0.2	m/sec/√hr
	非线性（全温度）	0.1	%
磁强计	测量范围	±3.5	gasss
	分辨率	0.5	mgauss
	零位偏差	±4	mgauss
	输出噪声	1.25	mgauss