1 系统简介 飞行控制系统实验方案采用 的可实现开闭环控制的模拟飞机设备,通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统实验,以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用,即可拓展机载设备课程实验项目,也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制系统的原理、技术及其应用。 2 实验设备 2.1 飞行控制系统 2.1.1 舵机系统 包括舵机和控制板,可连接实验终端,做舵机原理及控制实验。 2.1.2 可控模拟飞机及配套软件 利用该可控模拟飞机连接实验终端,通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。 可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼; 可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制; 可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据; 可实现飞机开环和闭环控制实验。 初步建立飞机仿真模型和控制算法,以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度,同时使转台带动航姿模块转动,从而让学生观察飞机的实际飞行姿态(以航姿模块代表飞机)。 可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。 2.1.3 计算机 计算机可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度,并控制各个舵的角度,可实现开环和闭环控制实验。 3 实验内容 3.1 舵机原理及控制实验; 3.2 方向舵角度开环控制实验; 3.3 升降舵角度开环控制实验; 3.4 副翼角度开环控制实验; 3.5 飞机飞行姿态实验。 4 系统配置 序号 名称 型号 单位 数量 备注 1 飞行控制系统 FKHX-3DM 套 1 配置:亚克力展板1块,飞控原理控制器1个,仿真飞机1个,实验软件1套。