惯性导航教学实验平台

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产地：	上海市
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产品详情

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基本介绍 (产品的基本描述，如定义、功能等)

系统用途

3DM-GD 惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。

性能

1）较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代；

（2）配备电动转台，可做定量实验，的掌握惯导/航姿/运动传感技术；

（3）提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担；

（4）集成度高，包含了各类运动相关传感器；

（5）实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验；

（6）通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流；

（7）可为学校量身定做相关实验系统；

（8）系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目；

特点 (除基本功能外的其它特质，例如工作时长、操作简便性等) 材质、工艺、尺寸的技术标准等)

负载尺寸重量	50mm×50mm×50mm / 0.5 kg
负载及夹具安装空间	120 mm×120mm×120mm
主轴与俯仰轴转角范围	连续无限
角位置综合测量精度	±0.08º
控制到位分辨率	±0.01º
速率范围	0.1º/s～300 º/s
速率精度与平稳度	1%
测角数据采集频率	20Hz
用户导电滑环	12 环/每环2A
台体重量	15Kg～20 Kg
测控电箱尺寸	300mmW×320mmW×88mmH
串口波特率	115200 bps
工作电源	220VAC/200