组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。

 实验内容

在惯性导航教学实验系统中我们提供了大量的实验内容，提供的主要实验内容如下：

（1）实验系统安装和软件设置实验；

（2）组合导航及切换比对实验；

（3）基于GNSS位置速度的组合导航实验；

（4）车辆组合导航验证实验；

（5）基于matlab的算法验证实验；

（6）旋翼机组合导航实验平台

该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。

1. 航向角0-360度
2. 滚动角±180度
3. 姿态角分辨率0.05度
4. 位置精度0.25m
5. 速度精度0.02m/s
6. 更新率100HZ
   连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。

1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS）

2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米）

3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助）

4）速度精度：<0.1m/s

5）授时精度： 20ns（RMS）

6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡）

7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式

8）通讯接口：2个RS232

9）蓝牙：4.0

10）数据更新率： >50Hz

11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（ 12V DC），功耗：小于5.0W