一、技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）1.工作参数：参数条件最小值典型值最大值单位电源电压4.955.1V（DC）静态工作电流Vcc=5V无负载45mA工作温度范围－40+85℃2.性能指标：参数条件最小值典型值最大值单位测量范围双轴-30+30°分辨力(10.01°准确度(2VCC=5.00V±0.05°零点温度漂移-40～+85℃滤波系数20±0.002°/℃交叉轴误差±1±4%灵敏度温度系数-40～+85℃滤波系数20140ppm/℃输出频率可调520100Hz注释1：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的 变化量。注释2：准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差,±30度测量范围内，3.其它参数：参数条件最小值典型值最大值单位外型尺寸不包含电缆33*27*11mm标准电缆长度22#线0.250.30.35m二、使用说明及接线定义：1.测量方向定义：X轴沿着长轴，上下抬动时，代表俯仰角pitch，正方向为抬头方向，量纲为deg；Y轴沿着短轴，左右抬动时，代表横滚角roll，正方向为左高方向，量纲为deg。2.接线定义：线色红色RED黑色BLACK黄色YELLOW蓝色BLUE功能电源正极5V电源负极RS232(TXD)RS232(RXD)三、RS232通信协议：1.单字节数据格式：8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率115200bps2.帧数据排列格式：帧头+状态+X轴数据（俯仰）+Y轴数据（横滚）+校验；帧头（2字节）：0X680X68;状态（1字节）:0X11（正常）0XFF（故障）X轴数据（俯仰）（4字节）：标准浮点数，低字节在前；Y轴数据（横滚）（4字节）：标准浮点数，低字节在前；校验（1字节）：所有字节（含帧头和状态）进行异或校验；一帧总长度为：12字节。范例：帧头状态X轴（俯仰）Y轴（横滚）异或校验686811C3F550402B871AC140代表：状态正常，俯仰角3.265°，横滚角-9.658°。上电后自动输出数据。3.用户命令说明：说明含义/范例说明0x05设置相对/ 零点，断电保存，例如686805000500**数据域（1byte），00为 零点，01为相对零点0x0B设置串口波特率，例如686805000B03**，即刻生效且断电保存数据域（1byte），00为2400，01为4800，02为9600，03为19200，04为38400，05为1152000x0C设置传感器输出频率。传感器上电后自动输出X，Y角度，输出频率可调。（此功能断电保存）例如686805000C01**数据域（1byte），01为5Hz自动输出模式，02为10Hz自动输出模式，03为20Hz自动输出模式，04为30Hz自动输出模式，05为50Hz自动输出模式，06为100Hz自动输出模式（默认20Hz输出模式）。倾角模块尺寸为，33*22mm