当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支撑在万向支架上的 陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性叫“定轴性”。如果我们以地球为基准，则可以认为三自由度陀螺相对于地球运动，这种运动称为陀螺的假视运动或视在运动。视在运动是陀螺稳定性的表现。

其惯性随以下的物理量而改变：

1）转子质量愈大，转动惯量I愈大；

2）转子旋转半径愈大，转动惯量I愈大；

3）转子旋转速度愈高，转动惯量I愈大；

1）铝合金台体和不锈钢结构，尺寸：230*230*230mm，重量:2.6Kg

2）转子电机：直流无刷电机（双电机结构）；

3）电机转速：0~10000r/min（可调）；

4）电源：电压：DC +12V，电流：<2A

5）3只滑环，12A-12V

6）100g砝码1只。

7）串口通讯

刚体陀螺仪主机1个，刚体陀螺仪控制器1个，电源适配器1只，移动电源1只，仪器箱1只。

特点：体积小，便携能够做定性和定量的演示陀螺的基本特性，展示性好，在高校网络上课的时候，能够 的帮助学生理解导航原理。