目前，我国生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平 络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比， 传动比I＝10.该平 络蜗杆的形成过程称为第一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，其过程称为第二次包络，平 络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动。平面二次包络环面蜗杆副与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有接触齿数多、蜗杆齿面可淬硬 磨削、齿面硬度高、齿面光洁、精度高、齿面接触面较大，并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损。