直流步进电机严格的说应该是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电压变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机进行供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 　　
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的微型直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 　　
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
在近代，慢慢的将减速器也移植到步进电机上，通过将步进电机的步进角用减速器来细分，使步进减速电机的精度 ，这样可以在做驱动器时 从容， 节省成本，同时，控制精度可以任意控制。