XDH系列EtherCAT总线型PLC，包含30、60点规格。

支持以太网通讯和EtherCAT运动总线

支持在线下载（固件版本在V3.7.1及以上）

基本指令处理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可达0.01us~0.03us），具备 的内部资源空间

输入类型：NPN、PNP

输出类型：晶体管（T）

电源规格：AC220V、DC24V

支持高速计数（高达200KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能

标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口

支持1~16个XD系列扩展模块，1个扩展BD板（XDH-30不支持扩展BD），1个左扩展ED模块。

型号中带有“L”的是精简型，不支持电子凸 能

型号一览表

型号							输入点数 （DC24V）	输出点数 （R，T）
AC电源				DC电源
	继电器输出	晶体管输出	晶体管继电器 混合输出	继电器输出	晶体管输出	晶体管继电器 混合输出
NPN型		XDH-30A16-E					16点	14点
		XDH-30A16L-E			XDH-30A16L-C		16点	14点
	-	XDH-60T4-E	-	-	XDH-60T4-C	-	36点	24点
		XDH-60A32-E					36点	24点
		XDH-60A64-E					36点	24点
PNP型		XDH-30PA16-E					16点	14点
		XDH-30PA16L-E			XDH-30PA16L-C		16点	14点
		XDH-60PT4-E			XDH-60PT4-C		36点	24点
		XDH-60PA32-E					36点	24点
		XDH-60PA64-E					36点	24点

注意：PNP型PLC可定制。

功能配置表

×不支持 √支持

注意：所有机型均标配时钟功能。