1.QYXJZ-025概述

秉承自由、灵活、便捷使用的设计理念，历经十年的摸索、实践，研制了YDF、YDZ、YDJ及YDY等几大系列无障碍升降平台，丰富和完善了国内各种复杂环境的无障碍通行设施改造方案。QYXJZ －斜挂式无障碍升降平台 是山东启运机械有限公司重点产品之一。 斜挂式轮椅升降平台 ， 一种安装在楼道系统利用电机牵引沿着轨道上下移动并运载乘客的无障碍安全装置。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。用于 建筑楼道系统中 ， 乘坐轮椅或爬楼梯困难的 人员攀爬楼梯的专用设备 。主要由主驱动系统，辅助驱动系统 、 主控系统 和安全系统 组成。

2.主控系统

主控系统是平台的信息处理中心、是各部件运作的指挥中心；是整个平台的大脑。主要是由PLC、传感器、开关、按钮及传输线路组成。采用电池供电，平台没有任一外部接线。
主控系统 主要部件型号及品牌的选用：

品名	规格、要求	厂商
PLC	24V DC 继电器输出	日本欧姆龙
光电开关	PNP输出	日本欧姆龙
接近开关	PNP输出	沿江新欧科技有限公司
电池	12V 10AH（锂电池）	广东威孚电池
机械开关		沿江新欧科技有限公司
开关按钮	带指示灯	南通普森
无线模块	独立信道通讯	深圳市科易连通讯设备有限公司

在平台攀爬楼梯时，牵引力与重力会在平台运动的方向上形成其它几个方向的分力，来保证平台的平稳运行，当平台在水平方向上运行时，由于牵引力与重力是垂直的，这样就不会有其它方向的力的出现，平台在此处的运行可能出现晃动，所以我们增加一跟平衡管，来保证平台的平稳运行。在运行方向与水平线的角度小于 20 度时就需要安装和使用平衡管。

QYXJZ-025的基本功能

Basic function v  全自动运行：无需人工干预，自动折叠、归位。
Automatic running: without human intervention , fold automatically,back to original position v 
手控操作系统：手动控制切换开关，可以手动控制平台辅助驱动系统动作。
Manual control system: manual mode switch can control the auxiliary system manually v 
运行警示，设有声音和灯光两种警示方式。
Running alarm, voice and light. v 
自动加减速：平台即将远离 / 到达着陆点时，自动加 / 减速。
Acceleration&Deceleration automatically: when the plat will reach the station, it can acceleration&Deceleration automatically v  智能充电
Smart charging v 

非正常操作不能运行
Not running when incorrect operating v 
踏板及 围栏不到位不能运行
Not running when Safe step pedal and closure can not take the right position v 
平台异常运行保护装置 ( 安全保护系统 )
Abnormal operation protect system v 
极限限位自动停止运行保护装置
Limited position protect system v 
过电继电保护装置
Current overload protect system v 
运行中紧急停止装置
Emergency stop system v 
可与外部火 或 报系统联动
Linkage operate system driven by outside alarm(like fire alarm) v 
主踏板平台防滑花纹与喷漆，防滑系数不低于 0.85
Non-slip Floor on Main plat,Coefficient of non-slip>0.85 v 
操作简便、灵活
Easy to operate v 
适用性广泛
Can be used widely