山东启运机械有限公司
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斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用PLC和变频调速器控制方式进行控制。PLC收集信息并处理之后发出指令，变频调速器根据PLC指令来控制电动机的运转机器速度。
PLC工作原理
可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。
变频调速器工作原理
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
平台主要技术参数
| 标准载人平台尺寸 |
1100毫米×800毫米 |
| 额定负载 |
250公斤 |
| 速度 |
0~7M/MIN |
| 离开或达到楼梯平台时减速 |
|
| 驱动系统 |
1.5KW－VVVF紧凑型驱动系统 |
| 导轨 |
独立驱动系统与轨道成整体，导轨及立柱材质均采用不锈钢 |
| 电源 |
AC 220/380V 50Hz-60Hz、15A |
| 通信 |
载波通信 |
| 载人平台操作系统控制 |
无锁恒压方向按钮开关，DC24V，装有急停开关 |
| 呼叫站操作控制 |
无锁恒压平台运行方向开关；载人平台收、放恒压开关；电源锁，DC24V |
| 表面涂层 |
经久耐用的静电喷塑及烤漆、海灰色涂料、不锈钢打磨以及标准颜色可以自由选择 |
| 弯曲的 臂 |
全自动 臂安装在平台上部880毫米处 |
| 超速安全装置 |
安装在导轨底部，含有机械超速传感器和制动闸，电子驱动断流保护器 |
| 手动切换键 |
紧急情况时可以手动下降平台和折叠载人平台 |
| 驱动系统 |
绳轮链驱动系统 |
| 导向系统 |
模块式轨道系统 |
| 控制系统 |
PLC控制 |
| 过载保护 |
过电流继电器控制 |
| 护板形式 |
翻板（三侧安装、两边自动） |
| 紧急停止 |
按下紧急按纽开关可控制机器运行 |
| 联锁 |
平台异常不能使用、 防护不到位不能运行。 |
| 触板 |
运行中 触板遇障碍物，运行立即停止 |
| 断电控制 |
无电或故障时，手动控制收起平台 |
| 翘板 |
上升时翘起 |
| 限速控制 |
智能变频控制，启动低速，直线加速，转弯减速 |
| 锁匙 |
专用钥匙控制，专人专管 |
| 牵引方式 |
绳轮链驱动，并为上导轨开槽。 |
| 安全保护系统 |
独立的安全保护系统 |
| 动力机构 |
独立 |
| 操作 |
独立操作钥匙，开启平台控制柜内稳压开关和呼叫站着陆开关 |
| 靠位置、停放位置 |
低位 |
| 暂停按键 |
在设备各停靠点以及平台上均配有暂停按键，配有步行者 警示灯 |
| 手控系统 |
紧急情况时可以手动下降和折叠载人平台 |
| 报警装置 |
配有紧急呼叫帮助按钮、不同情况不同声音报警 |
| 外观颜色 |
银色/客户可自定选择 |
| 端站指示灯 |
配有运行、检修及平台运行指示灯 |
苏公网安备 32011202000136号 
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