秉承自由、灵活、便捷使用的设计理念，历经十年的摸索、实践，研制了QYXJL、QYXJZ、QYWZAⅠ、QYWZAⅡ等几大系列无障碍升降平台，丰富和完善了国内各种复杂环境的无障碍通行设施改造方案。QYXJL－025斜挂式无障碍升降平台更是山东启运机械有限公司重点产品之一。

斜挂式轮椅升降平台，一种安装在楼道系统利用电机牵引沿着轨道上下移动并运载乘客的无障碍安全装置。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。用于建筑楼道系统中，乘坐轮椅或爬楼梯困难的人员攀爬楼梯的专用设备。主要由主驱动系统，辅助驱动系统、主控系统和安全系统组成。

斜挂式轮椅升降平台主要为使用轮椅者提供上下楼梯的服务，其一般结构型式如下图所示。为了防止平台倾翻，设2根导轨。斜挂式轮椅升降平台主要由工作平台、支承架、护栏组成，主体是钢结构。工作平台是升降机的工作部分，表面复有防滑材料。平台的3个外向面都安装有安全护板，当平台运动受阻时，能使升降机停止运动。平台在不使用时可以向上折叠，以减少占用空间。

2、斜挂式无障碍升降平台工作原理

斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用PLC和变频调速器控制方式进行控制。PLC收集信息并处理之后发出指令，变频调速器根据PLC指令来控制电动机的运转机器速度。

PLC工作原理

    可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

   PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式

 1．每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。

 2．输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

 3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

 4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

 5．扫描周期的长短由三条决定。

1. CPU执行指令的速度
2. 指令本身占有的时间
3. 指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。

 变频调速器工作原理

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。