机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、诊断和管理 加便捷。 光焊接设备的关键是大功率激光器，主要有两大类，一类是固体激光器，又称Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波长为1.06mm，主要优点是产生的光束可以通过光纤传送，因此可以省去复杂的光束传送系统，适用于柔性制造系统或远程加工，通常用于焊接精度要求比较高的工件。汽车工业常用输出功率为3～4kW的Nd：YAG激光器。另一类是气体激光器，又称CO2激光器，分子气体作工作介质，产生平均为10.6mm的红外激光，可以连续工作并输出很高的功率，标准激光功率在2～5kW之间。汽车工业中激光技术主要用于车身拼焊、焊接和零件焊接。

使用机器人焊接有以下优势：
1.点焊接:使用焊接机器人在点焊时，相比人的手工焊可以节约15%的用量；
2.连续接：使用焊接机器人连续接时，相比人的手工焊节约30%的用量；效率大约是人工的3倍；
3.使用机器人焊接，有过程质量控制优势
人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大。
机器人焊接流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可  控制，从而保证焊接质量，不会出现气孔、焊接缺陷;
4.智能化
在节约人工成本、提高焊接效率的基础上，焊接机器人可以搭配览众焊接机器人专家库、智能控制系统，可以根据焊接时的 熔池状态、坡口形状、气流量，自动实时调整焊接电流、焊枪姿态，内置多套焊接专家数据库。
5. 自动焊接机器人只需人工取、换，无需培训，直接上岗。
6.机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差；焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率    稳定，无情绪，可持续工作。
7.使用人工焊接，淡季和旺季明显，订单多时赶货质量不稳定，忙时招不到人，闲时养不起人；而焊接机器人可24小时间工 作，无疲劳，即使是在淡季也不浪费人力资源。