机器人第七轴作为一种智能装备，可协助机器人实现 范围的作业，带动机器人到多个工作站进行工位管理。机器人第七轴，又叫机器人行走轴，机器人外部行走轴，主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。常见的是地面轨道式，利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大
机器人行走轴的存在，是为了“拯救”关节机器人的局限性，扩大其工作半径，把关节机器人的性能完全发挥出来，能够有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有 的扩展性。具体的优势有以下几点：
　　1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)。
　　2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
　　3、其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
　　4、使用FANUC伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
　　5、结构简单，易于维护。
　　如今机器人行走轴导轨应用广泛，主要应用在焊接、喷涂、码垛、搬运、上下料、冲压、铸造、机械加工、金属加工等工作环节。行走轴可以根据机器人的实际用途定制。
　　以上为大家介绍的就是机器人行走轴的优点，行走轴的发明打破了机器人的局限性，让机器人能够灵活的在生产线中完成多个工序，为企业大大节约生产成本，节约更多的资源。有这方面需要的朋友可以好好考虑，欢迎大家继续关注本网站。