全桥直流电动机驱动集成电路
TB6569FG/FTG 是一种全桥直流电机驱动器，带有金属氧
化物半导体输出晶体管。
该低导通电阻 MOS工艺与PWM装置，可驱动直流电动机，
热效率高。
通过 IN1与 IN2，可选择四种运行方式：顺时针方向（CW）、
逆时针方向（CCW）、短路制动与停止。
特点
• 电源电压:50 V（ ）
• 输出电流：4.5A( )
• 直接 PWM 控制
• PWM恒定电流控制
• 顺时针方向/逆时针方向/短路制动/停止模式
• 过电流关机回路（ISD）
• 过电流检测阈值控制
• 过电流检测时间控制
• 过电压关机电路（VSD）
• 热关机电路（TSD）
• 欠电压锁定电路（UVLO）
• 停滞时间（用于防止出现直通电流）

引脚功能 TB6569FG
引脚编号 引脚名称 功能描述
1 ALERT 误差检测输出引脚
2 OSC PWM恒定电流控制的振荡频率控制用电容器引脚
3 IN1 控制信号输入引脚 1
4 SGND 小信号接地引脚
5 IN2 控制信号输入引脚 2
6 N.C. 无连接
7 OUT1 输出引脚 1
8 RSGND PWM恒定电流控制用电源接地引脚/检测电阻器引脚
9 N.C. 无连接
10 OUT2 输出引脚 2
11 N.C. 无连接
12 VM 供电电压引脚
13 VISD 过电流检测阈值控制用电阻器引脚
14 TISD 过电流检测时间控制用电阻器引脚
15 PWM PWM输入引脚
16 VREF PWM恒定电流控制用电源电压引脚
― FIN
散热器（注 1）

直接 PWM 控制
可利用通过 PWM 引脚发送的 PWM 输入，对电机转速进行控制。
也可通过 IN1与 IN2引脚（而不是该 PWM 引脚）发送 PWM 信号，实现对电机转速的控制。
在电动驱动装置受控于 PWM输入时，TB6569FG/FTG可在正常工作模式与制动模式之间交替重
复工作。
为防止上下功率晶体管同时启动导致输出电路中出现直通电流，在该上下功率晶体管在之开/关
之间切换时，会以内部方式生成停滞时间。
这样，就无需以外部方式插入断开时间；因此 PWM 控制连同同步整流随即被启动。
注意由于内部所生成的停滞时间的缘故，在发生 CW 与 CCW、以及 CW 与短路制动等工作模式
间的切换时，无需再次从外部插入断开时间。